As próteses infláveis de duas peças consistem em dois cilindros cavernosos e uma bomba escrotal. A ação da bomba torna possível encher os cilindros com um fluido fisiológico e disparar a ereção. Esse tipo de prótese é fácil de usar, mas o resultado estético não é totalmente satisfatório. As ereções e a flacidez após a ereção são menos completas do que as obtidas com uma prótese peniana de três peças.

As próteses infláveis ​​de três peças são compostas por dois cilindros intracavernosos, uma bomba escrotal e um reservatório colocado atrás da bexiga. Esse tipo de implante é mais satisfatório para o homem. O reservatório permite enviar um maior volume de solução salina para os cilindros e, assim, uma melhor eficiência de ereção. Essas próteses permitem um aumento no comprimento e diâmetro do pênis.

As próteses semi-rígidas oferecem facilidade de utilização, considerando-se indivíduos com destreza limitada. O pênis estará constantemente ereto, seu tamanho permanece o de um pênis flácido. Há dor pós-operatória porque o tecido peniano deve se acostumar a estar em ereção constante. O aspecto estético não é natural.

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